La Celtiberia tiene como referencia natural y simbólica, a modo de monte “sagrado”, al Moncayo, y se extiende por el reborde montañoso, donde se encajan las cordilleras Ibérica y Central, en las divisorias del Tajo, Ebro y Duero. La Celtiberia aparece en el interior peninsular, entre estos ríos, y nace de la unión de las culturas de pueblos celtas e íberos, quienes contaban con una serie de costumbres y rasgos culturales propios. La noticia más antigua de la mítica Celtiberia corresponde a Tito Livio en torno al año 218 a.C. Los celtíberos gozaron de un gran esplendor en su época, por su heroica resistencia a la conquista del Imperio Romano, su pericia en la fabricación de espadas, porque alguna de sus ciudades llegó a acuñar moneda, e incluso porque llegaron a cambiar el calendario romano.
Castros celtíberos:
Un Castro es el primer asentamiento estable de la cultura celtíbera, con carácter defensivo, estructura de fortificación ovalada y con suficiente visibilidad para evitar la entrada de posibles intrusos.
- Alto del Arenal (San Leonardo de Yagüe): Tiene muralla con torre, foso y piedras hincadas.
- El Pico (Cabrejas del Pinar): Conserva piedras hincadas, el baluarte y la muralla.
- Los Castillejos (Ocenilla): Conserva la muralla y torres.
- Virgen del Castillo (El Royo).
- El Castillejo (Langosto).
- Las Espinillas (Valdeavellano de Tera).
- El Castillo (Hinojosa de la Sierra).
- El Castillejo (Gallinero): Es un pequeño poblado rodeado de una potente muralla, reforzada por una barrera de piedras hincadas y un pequeño foso entre ambos. La visita del castro está en el Acebal de Garagüeta en Torrearévalo.
- Los Castillejos (Cubo de la Solana).
- Alto de la Cruz (Arévalo de la Sierra): Conserva restos de la antigua estructura de la muralla.
- El Castillejo (Ventosa de la Sierra).
- Zarranzano (Cubo de la Solana).
- Los Castellares (San Andrés de San Pedro).
- El Castillejo (Castilfrío de la Sierra): Está situado al noreste de la localidad, sobre un alto circular, y es uno de los que mejor conserva su sistema defensivo. Consta de una potente muralla de piedra derruida, delante de ésta un foso y más al exterior, una barrera de piedras hincadas que alcanzan los 60 cm de altura, para dificultar el ataque. Conserva el foso, la muralla y piedras hincadas que impedían el asalto de la caballería.
- Los Castillejos (Villar de Maya): Conserva la muralla con torreón y el foso.
- Los Castillejos (Taniñe): Tiene cantos hincados que rodean la muralla. Es un pequeño poblado fortificado con muralla y piedras hincadas por su exterior. Cronológicamente se sitúa entre los siglos VI-IV a.C.
- Los Castillejos (El Espino - Suellacabras): Conserva la estructura de la antigua muralla.
- Las Gimenas (Villar del Río).
- El Castellar (San Felices): Solo queda descubierta la muralla.
- Peñas del Castejón (Montenegro de Ágreda).
- San Mateo (Beratón): Conserva restos enmascarados por la ocupación medieval.
- San Cristóbal (Villaciervos - Las Cuevas de Soria).
- El Puntal (Sotillo del Rincón).
- Castillo de Avieco (Sotillo del Rincón).
- Peñas del Chozo (Pozalmuro).
- La Torrecilla (Valdegeña).
- Los Castillares I (Villarraso).
- Los Castillejos (Valdeprado).
- Peña del Castillo (Fuentestrún).
- El Castillo (Soria).
- El Castillejo (Valloria).
- Cerro de la Campana (Narros).
- Cerro de Calderuela (Renieblas).
- Torre Beteta (Villar del Ala).
- Los Cerradillos (Portelárbol).
- Cerro de San Sebastián (Fuentetecha).
- Transcastillejo (Cirujales del Río).
- El Castillejo (Omeñaca).
- Cerro de Utrera (Ventosilla de San Juan).